มอเตอร์หมุนได้อย่างไร?

เกือบครึ่งหนึ่งของการใช้พลังงานของโลกถูกใช้โดยมอเตอร์ ดังนั้นประสิทธิภาพสูงของมอเตอร์จึงเรียกว่าเป็นมาตรการที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการแก้ปัญหาพลังงานของโลก

โดยทั่วไป มันหมายถึงการเปลี่ยนแปลงของแรงที่เกิดจากกระแสที่ไหลในสนามแม่เหล็กไปสู่การกระทำแบบหมุน และในแง่กว้าง มันยังรวมถึงการกระทำเชิงเส้นด้วยตามประเภทของแหล่งจ่ายไฟที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ มันสามารถแบ่งออกเป็นมอเตอร์กระแสตรงและมอเตอร์กระแสสลับตามหลักการหมุนของมอเตอร์สามารถแบ่งคร่าวๆ ได้เป็นประเภทต่างๆ ดังนี้(ยกเว้นมอเตอร์พิเศษ)

มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสสลับ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน: มอเตอร์แบบมีแปรงที่ใช้กันอย่างแพร่หลายโดยทั่วไปเรียกว่ามอเตอร์กระแสตรงอิเล็กโทรดที่เรียกว่า "แปรง" (ด้านสเตเตอร์) และ "ตัวสับเปลี่ยน" (ด้านกระดอง) ได้รับการสัมผัสตามลำดับเพื่อเปลี่ยนกระแส ดังนั้นจึงทำการหมุนมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน: ไม่ต้องใช้แปรงและตัวสับเปลี่ยน แต่ใช้ฟังก์ชันการสลับ เช่น ทรานซิสเตอร์ เพื่อเปลี่ยนกระแสและทำการหมุนสเต็ปเปอร์มอเตอร์: มอเตอร์นี้ทำงานพร้อมกันกับพลังงานพัลส์ ดังนั้นจึงเรียกว่าพัลส์มอเตอร์ลักษณะเฉพาะของมันคือสามารถรับรู้ถึงการวางตำแหน่งที่แม่นยำได้อย่างง่ายดายมอเตอร์แบบอะซิงโครนัส: กระแสสลับทำให้สเตเตอร์สร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน ซึ่งทำให้โรเตอร์สร้างกระแสเหนี่ยวนำและหมุนภายใต้ปฏิกิริยาของมันมอเตอร์ AC (กระแสสลับ) มอเตอร์ซิงโครนัส: กระแสสลับจะสร้างสนามแม่เหล็กที่กำลังหมุน และโรเตอร์ที่มีขั้วแม่เหล็กจะหมุนเนื่องจากแรงดึงดูดอัตราการหมุนจะซิงโครไนซ์กับความถี่ของกำลัง

เกี่ยวกับกระแส สนามแม่เหล็ก และแรง ก่อนอื่น เพื่อที่จะอำนวยความสะดวกในการอธิบายหลักการของมอเตอร์ดังต่อไปนี้ เราจะมาทบทวนกฎ/กฎพื้นฐานเกี่ยวกับกระแส สนามแม่เหล็ก และแรงกันแม้ว่าจะมีความรู้สึกคิดถึง แต่ก็เป็นเรื่องง่ายที่จะลืมความรู้นี้หากคุณไม่ได้ใช้ส่วนประกอบที่เป็นแม่เหล็กบ่อยๆ

มอเตอร์หมุนได้อย่างไร?1) มอเตอร์หมุนด้วยความช่วยเหลือของแม่เหล็กและแรงแม่เหล็กรอบแม่เหล็กถาวรที่มีเพลาหมุน 1 หมุนแม่เหล็ก (เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กหมุนได้) 2 ตามหลักการที่ขั้วต่างกันของขั้ว N และขั้ว S ดึงดูดและผลักกันในระดับเดียวกัน 3 แม่เหล็กที่มี เพลาหมุนก็จะหมุน

กระแสที่ไหลในเส้นลวดทำให้เกิดสนามแม่เหล็กหมุน (แรงแม่เหล็ก) รอบๆ เส้นลวด ดังนั้นแม่เหล็กจึงหมุน ซึ่งจริงๆ แล้วมีสถานะการกระทำเดียวกันกับสิ่งนี้

นอกจากนี้ เมื่อลวดพันเป็นขดลวด แรงแม่เหล็กจะถูกสังเคราะห์ ทำให้เกิดสนามแม่เหล็กขนาดใหญ่ (ฟลักซ์แม่เหล็ก) ส่งผลให้เกิดขั้ว N และขั้ว Sนอกจากนี้ ด้วยการสอดแกนเหล็กเข้าไปในตัวนำที่มีรูปทรงคอยล์ เส้นสนามแม่เหล็กจะทะลุผ่านได้ง่ายและสามารถสร้างแรงแม่เหล็กที่แข็งแกร่งขึ้นได้2) มอเตอร์หมุนจริง ในที่นี้เป็นวิธีปฏิบัติในการหมุนเครื่องจักรไฟฟ้า โดยได้นำวิธีการผลิตสนามแม่เหล็กหมุนโดยใช้ไฟฟ้ากระแสสลับและขดลวดสามเฟสมาใช้(ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส คือ สัญญาณไฟฟ้ากระแสสลับที่มีช่วงเฟส 120) ขดลวดที่พันรอบแกนเหล็กแบ่งออกเป็น 3 เฟส โดยขดลวดเฟส U ขดลวดเฟส V และขดลวดเฟส W จะถูกจัดเรียงตามช่วง 120. ขดลวดที่มีไฟฟ้าแรงสูงจะสร้างขั้ว N และขดลวดที่มีแรงดันไฟฟ้าต่ำจะสร้างขั้ว Sแต่ละเฟสจะเปลี่ยนไปตามคลื่นไซน์ ดังนั้นขั้ว (ขั้ว N, ขั้ว S) ที่สร้างขึ้นโดยแต่ละขดลวดและสนามแม่เหล็ก (แรงแม่เหล็ก) จะเปลี่ยนไปในเวลานี้ เพียงแค่ดูที่คอยล์ที่สร้างขั้ว N และเปลี่ยนตามลำดับของคอยล์ U-phase → คอยล์เฟส V → คอยล์ W-เฟส → คอยล์เฟส U จึงหมุนได้โครงสร้างของมอเตอร์ขนาดเล็ก รูปต่อไปนี้แสดงโครงสร้างทั่วไปและการเปรียบเทียบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน และมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านส่วนประกอบพื้นฐานของมอเตอร์เหล่านี้ส่วนใหญ่เป็นขดลวด แม่เหล็ก และโรเตอร์นอกจากนี้ เนื่องจากประเภทที่แตกต่างกัน จึงแบ่งออกเป็นประเภทยึดอยู่กับที่แบบคอยล์และแบบยึดอยู่กับที่แบบแม่เหล็ก

ที่นี่แม่เหล็กของมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่านได้รับการแก้ไขที่ด้านนอก และขดลวดหมุนด้านในแปรงและสับเปลี่ยนมีหน้าที่จ่ายพลังงานให้กับขดลวดและเปลี่ยนทิศทางปัจจุบันที่นี่ขดลวดของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านได้รับการแก้ไขที่ด้านนอกและแม่เหล็กหมุนอยู่ด้านในเนื่องจากมอเตอร์ประเภทต่างๆ โครงสร้างจึงแตกต่างกันแม้ว่าส่วนประกอบพื้นฐานจะเหมือนกันก็ตามโดยจะอธิบายโดยละเอียดในแต่ละส่วนมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน โครงสร้างของมอเตอร์แบบแปรงถ่าน ต่อไปนี้เป็นลักษณะของมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านที่มักใช้ในรุ่นนี้ และแผนผังแบบกระจายของมอเตอร์แบบสองขั้ว (แม่เหล็กสองตัว) แบบสามช่อง (สามขดลวด) ธรรมดาบางทีหลายๆ คนอาจเคยมีประสบการณ์ในการแยกชิ้นส่วนมอเตอร์และถอดแม่เหล็กออกจะเห็นได้ว่าแม่เหล็กถาวรของมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านได้รับการแก้ไขแล้ว และขดลวดของมอเตอร์ DC แบบแปรงถ่านสามารถหมุนรอบศูนย์กลางด้านในได้ด้านคงที่เรียกว่า “สเตเตอร์” และด้านหมุนเรียกว่า “โรเตอร์”

หลักการหมุนของมอเตอร์แปรงถ่าน 1 หมุนทวนเข็มนาฬิกาจากสถานะเริ่มต้น คอยล์ A อยู่ที่ด้านบน เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับแปรง และปล่อยให้ด้านซ้ายเป็น (+) และด้านขวาเป็น (-)กระแสขนาดใหญ่ไหลจากแปรงด้านซ้ายไปยังคอยล์ A ผ่านตัวสับเปลี่ยนนี่คือโครงสร้างที่ส่วนบน (ด้านนอก) ของคอยล์ A กลายเป็นขั้ว Sเนื่องจาก 1/2 ของกระแสของขดลวด A ไหลจากแปรงด้านซ้ายไปยังขดลวด B และขดลวด C ในทิศทางตรงกันข้ามกับขดลวด A ด้านนอกของขดลวด B และขดลวด C จะกลายเป็นขั้ว N อ่อน (ระบุด้วยตัวอักษรเล็กกว่าเล็กน้อยใน รูป).สนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นในขดลวดเหล่านี้ แรงผลักและแรงดึงดูดของแม่เหล็กทำให้ขดลวดหมุนทวนเข็มนาฬิกา② หมุนทวนเข็มนาฬิกาเพิ่มเติมต่อไป สันนิษฐานว่าแปรงด้านขวาสัมผัสกับตัวสับเปลี่ยนสองตัวในสถานะที่ขดลวด A หมุนทวนเข็มนาฬิกา 30 องศากระแสของคอยล์ A ไหลอย่างต่อเนื่องจากแปรงด้านซ้ายไปยังแปรงด้านขวา และด้านนอกของคอยล์จะคงขั้ว S ไว้กระแสเดียวกันกับขดลวด A ไหลผ่านขดลวด B และด้านนอกของขดลวด B จะกลายเป็นขั้ว N ที่แรงกว่าเนื่องจากปลายทั้งสองของคอยล์ C ลัดวงจรด้วยแปรง จึงไม่มีกระแสไหลและไม่มีการสร้างสนามแม่เหล็กแม้ในกรณีนี้ก็จะต้องอยู่ภายใต้แรงหมุนทวนเข็มนาฬิกาจาก ④ ถึง ④ ขดลวดด้านบนจะได้รับแรงที่เคลื่อนที่ไปทางซ้ายอย่างต่อเนื่อง และขดลวดด้านล่างจะได้รับแรงที่เคลื่อนที่ไปทางขวาอย่างต่อเนื่อง และยังคงหมุนทวนเข็มนาฬิกาต่อไปเมื่อขดลวดหมุนไปที่ ④ และ ④ ทุกๆ 30 องศา เมื่อขดลวดอยู่เหนือแกนนอนตรงกลาง ด้านนอกของขดลวดจะกลายเป็นขั้ว Sเมื่อคอยล์อยู่ด้านล่าง จะกลายเป็นขั้ว N และการเคลื่อนไหวนี้จะเกิดขึ้นซ้ำกล่าวอีกนัยหนึ่ง ขดลวดด้านบนจะถูกแรงที่เคลื่อนที่ไปทางซ้ายซ้ำๆ และขดลวดด้านล่างจะถูกแรงที่เคลื่อนที่ไปทางขวาซ้ำๆ (ทั้งทวนเข็มนาฬิกา)ซึ่งจะทำให้โรเตอร์หมุนทวนเข็มนาฬิกาเสมอหากต่อแหล่งจ่ายไฟเข้ากับแปรงซ้ายฝั่งตรงข้าม (-) และแปรงขวา (+) สนามแม่เหล็กที่มีทิศทางตรงกันข้ามจะถูกสร้างขึ้นในขดลวด ดังนั้นทิศทางของแรงที่ใช้กับขดลวดก็จะตรงกันข้ามเช่นกัน โดยหมุนตามเข็มนาฬิกา .นอกจากนี้ เมื่อตัดการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ โรเตอร์ของมอเตอร์แปรงจะหยุดหมุนเนื่องจากไม่มีสนามแม่เหล็กให้หมุนต่อไปมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเต็มคลื่นสามเฟส ลักษณะและโครงสร้างของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเต็มคลื่นสามเฟส

แผนภาพโครงสร้างภายในและวงจรสมมูลของการเชื่อมต่อคอยล์ของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเต็มคลื่นสามเฟส ถัดไปคือแผนผังของโครงสร้างภายในและแผนภาพวงจรสมมูลของการเชื่อมต่อคอยล์แผนภาพโครงสร้างภายในเป็นตัวอย่างง่ายๆ ของมอเตอร์แบบ 2 ขั้ว (แม่เหล็ก 2 ตัว) แบบ 3 ช่อง (3 คอยล์)คล้ายกับโครงสร้างมอเตอร์แปรงถ่านที่มีจำนวนเสาและช่องเท่ากัน แต่ด้านคอยล์ได้รับการแก้ไขแล้วและแม่เหล็กสามารถหมุนได้แน่นอนว่าไม่มีแปรงในกรณีนี้ ขดลวดใช้วิธีการเชื่อมต่อแบบ Y และใช้องค์ประกอบเซมิคอนดักเตอร์เพื่อจ่ายกระแสให้กับขดลวด และกระแสไหลเข้าและไหลออกจะถูกควบคุมตามตำแหน่งของแม่เหล็กที่กำลังหมุนในตัวอย่างนี้ องค์ประกอบ Hall ใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งของแม่เหล็กองค์ประกอบฮอลล์ถูกจัดเรียงระหว่างขดลวด และตรวจจับแรงดันไฟฟ้าที่สร้างขึ้นตามความแรงของสนามแม่เหล็ก และใช้เป็นข้อมูลตำแหน่งในภาพของมอเตอร์สปินเดิล FDD ที่ให้ไว้ก่อนหน้านี้ จะเห็นได้ว่ามีองค์ประกอบฮอลล์ (เหนือคอยล์) ระหว่างคอยล์และคอยล์เพื่อตรวจจับตำแหน่งองค์ประกอบฮอลล์เป็นเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่รู้จักกันดีขนาดของสนามแม่เหล็กสามารถแปลงเป็นขนาดของแรงดันไฟฟ้า และทิศทางของสนามแม่เหล็กสามารถแสดงได้ด้วยค่าบวกและค่าลบ

หลักการหมุนของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบเต็มคลื่นสามเฟส ต่อไป จะอธิบายหลักการหมุนของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านตามขั้นตอนที่ 1 ~ ⑥เพื่อให้เข้าใจง่าย แม่เหล็กถาวรจะถูกทำให้ง่ายขึ้นจากวงกลมเป็นสี่เหลี่ยมที่นี่1 ในขดลวดสามเฟส ให้ยึดขดลวด 1 ในทิศทาง 12 นาฬิกาของนาฬิกา ขดลวด 2 ได้รับการแก้ไขในทิศทาง 4 นาฬิกาของนาฬิกา และขดลวด 3 ได้รับการแก้ไขใน 8 ทิศทางนาฬิกาของนาฬิกาให้ขั้ว N ของแม่เหล็กถาวร 2 ขั้วอยู่ทางด้านซ้ายและขั้ว S อยู่ทางด้านขวา และมันสามารถหมุนได้กระแสไฟฟ้า Io ไหลเข้าสู่ขดลวด 1 เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กขั้ว S ภายนอกขดลวดกระแส Io/2 ไหลจากคอยล์ 2 และคอยล์ 3 เพื่อสร้างสนามแม่เหล็กขั้ว N ภายนอกคอยล์เมื่อสนามแม่เหล็กของคอยล์ 2 และคอยล์ 3 ถูกสังเคราะห์ด้วยเวกเตอร์ สนามแม่เหล็กขั้ว N จะถูกสร้างขึ้นด้านล่าง ซึ่งเป็นขนาด 0.5 เท่าของขนาดของสนามแม่เหล็กที่เกิดขึ้นเมื่อกระแส Io ผ่านขดลวดหนึ่ง และเมื่อเพิ่มเข้ากับแม่เหล็ก สนามของคอยล์ 1 จะกลายเป็น 1.5 เท่าซึ่งจะทำให้เกิดสนามแม่เหล็กประกอบที่มีมุม 90 สัมพันธ์กับแม่เหล็กถาวร ดังนั้นจึงสามารถสร้างแรงบิดสูงสุดได้ และแม่เหล็กถาวรจะหมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อกระแสของคอยล์ 2 ลดลงและกระแสของคอยล์ 3 เพิ่มขึ้นตามตำแหน่งการหมุน สนามแม่เหล็กผลลัพธ์ยังหมุนตามเข็มนาฬิกา และแม่เหล็กถาวรยังหมุนต่อไป2 เมื่อหมุนไป 30 องศา กระแส Io จะไหลเข้าสู่คอยล์ 1 ดังนั้นกระแสในคอยล์ 2 จึงเป็นศูนย์ และกระแส Io จะไหลออกจากคอยล์ 3 ด้านนอกของคอยล์ 1 จะกลายเป็นขั้ว S และด้านนอกของคอยล์ 3 กลายเป็นขั้ว Nเมื่อเวกเตอร์ถูกรวมเข้าด้วยกัน สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นจะเป็น √3(µ.1.72) คูณด้วยค่าที่เกิดขึ้นเมื่อกระแส Io ผ่านขดลวดนอกจากนี้ยังจะสร้างสนามแม่เหล็กผลลัพธ์ที่มุม 90 เทียบกับสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร และหมุนตามเข็มนาฬิกาเมื่อกระแสไหลเข้า Io ของคอยล์ 1 ลดลงตามตำแหน่งการหมุน กระแสไหลเข้าของคอยล์ 2 จะเพิ่มขึ้นจากศูนย์ และกระแสไหลออกของคอยล์ 3 เพิ่มขึ้นเป็น Io สนามแม่เหล็กผลลัพธ์จะหมุนตามเข็มนาฬิกาด้วย และแม่เหล็กถาวรยังคงหมุนต่อไปสมมติว่ากระแสแต่ละเฟสเป็นไซน์ซอยด์ ค่าปัจจุบันคือ io× sin (π 3) = io× √ 32 ผ่านการสังเคราะห์เวกเตอร์ของสนามแม่เหล็ก สนามแม่เหล็กทั้งหมดคือ (√ 32) 2× 2 = 1.5 เท่าของ สนามแม่เหล็กที่เกิดจากขดลวด-เมื่อกระแสแต่ละเฟสเป็นคลื่นไซน์ ไม่ว่าแม่เหล็กถาวรจะอยู่ที่ใดก็ตาม ขนาดของสนามแม่เหล็กประกอบเวกเตอร์คือ 1.5 เท่าของสนามแม่เหล็กที่สร้างโดยขดลวด และสนามแม่เหล็กจะสร้างมุม 90 องศาเทียบกับ สนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวร3 ในสถานะหมุนต่อไปอีก 30 องศา กระแส Io/2 จะไหลเข้าสู่คอยล์ 1, กระแส Io/2 ไหลเข้าสู่คอยล์ 2 และกระแส Io จะไหลออกจากคอยล์ 3 ด้านนอกของคอยล์ 1 จะกลายเป็นขั้ว S ด้านนอกของคอยล์ 2 จะกลายเป็นขั้ว S และด้านนอกของคอยล์ 3 จะกลายเป็นขั้ว Nเมื่อเวกเตอร์ถูกรวมเข้าด้วยกัน สนามแม่เหล็กที่สร้างขึ้นจะเป็น 1.5 เท่าของที่สร้างขึ้นเมื่อกระแส Io ไหลผ่านขดลวด (เช่นเดียวกับ 1)ในที่นี้ สนามแม่เหล็กสังเคราะห์ที่มีมุม 90 องศาสัมพันธ์กับสนามแม่เหล็กของแม่เหล็กถาวรจะถูกสร้างขึ้นและหมุนตามเข็มนาฬิกาด้วย④~⑥ หมุนในลักษณะเดียวกับ ④~⑥ด้วยวิธีนี้หากกระแสที่ไหลเข้าสู่ขดลวดถูกเปลี่ยนอย่างต่อเนื่องตามตำแหน่งของแม่เหล็กถาวร แม่เหล็กถาวรจะหมุนในทิศทางที่คงที่ในทำนองเดียวกัน หากกระแสไหลในทิศทางตรงกันข้ามและสนามแม่เหล็กสังเคราะห์กลับด้าน มันจะหมุนทวนเข็มนาฬิการูปต่อไปนี้แสดงกระแสของแต่ละคอยล์ในแต่ละขั้นตอนตั้งแต่ 1 ถึง ⑥จากการแนะนำข้างต้น เราควรจะเข้าใจความสัมพันธ์ระหว่างการเปลี่ยนแปลงและการหมุนเวียนในปัจจุบันได้สเต็ปมอเตอร์ สเต็ปปิ้งมอเตอร์เป็นมอเตอร์ชนิดหนึ่งที่สามารถควบคุมมุมการหมุนและความเร็วได้พร้อมกันและแม่นยำด้วยสัญญาณพัลส์สเต็ปปิ้งมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่า "พัลส์มอเตอร์"สเต็ปปิ้งมอเตอร์ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ที่ต้องการการวางตำแหน่ง เนื่องจากสามารถระบุตำแหน่งได้อย่างแม่นยำผ่านการควบคุมแบบวงรอบเปิดโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งโครงสร้างของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (ไบโพลาร์สองเฟส) ในตัวอย่างลักษณะที่ปรากฏ จะแสดงลักษณะของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ HB (ไฮบริด) และ PM (แม่เหล็กถาวร)แผนภาพโครงสร้างตรงกลางยังแสดงโครงสร้างของ HB และ PM อีกด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นโครงสร้างที่มีขดลวดคงที่และแม่เหล็กถาวรหมุนได้แผนภาพแนวคิดของโครงสร้างภายในของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ทางด้านขวาเป็นตัวอย่างของมอเตอร์ PM ที่ใช้ขดลวดสองเฟส (สองกลุ่ม)ในตัวอย่างโครงสร้างพื้นฐานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ขดลวดจะถูกจัดเรียงไว้ด้านนอก และแม่เหล็กถาวรจะถูกจัดเรียงไว้ด้านในนอกจากสองเฟสแล้ว ยังมีคอยล์หลายประเภทที่มีสามเฟสและห้าเฟสเท่ากันสเต็ปปิ้งมอเตอร์บางตัวมีโครงสร้างที่แตกต่างกัน แต่เพื่อที่จะแนะนำหลักการทำงาน บทความนี้จึงให้โครงสร้างพื้นฐานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์จากบทความนี้ ฉันหวังว่าจะเข้าใจว่าสเต็ปปิ้งมอเตอร์ใช้โครงสร้างการตรึงคอยล์และการหมุนแม่เหล็กถาวรโดยทั่วไปหลักการทำงานพื้นฐานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์ (การกระตุ้นแบบเฟสเดียว) การใช้งานต่อไปนี้จะแนะนำหลักการทำงานพื้นฐานของสเต็ปปิ้งมอเตอร์1. กระแสไหลเข้าจากด้านซ้ายของคอยล์ 1 และออกจากด้านขวาของคอยล์ 1 อย่าให้กระแสไหลผ่านคอยล์ 2 ในเวลานี้ ด้านในของคอยล์ด้านซ้าย 1 กลายเป็น N และด้านในของคอยล์ 1 ขดลวดด้านขวา 1 กลายเป็น S. ดังนั้นแม่เหล็กถาวรตรงกลางจึงถูกดึงดูดโดยสนามแม่เหล็กของขดลวด 1 และหยุดในสถานะของด้านซ้าย S และด้านขวา N.. 2 หยุดกระแสในขดลวด 1 เพื่อให้กระแสไหลเข้าจากด้านบนของคอยล์ 2 และไหลออกจากด้านล่างของคอยล์ 2 ด้านในของคอยล์บน 2 กลายเป็น N และด้านในของคอยล์ล่าง 2 กลายเป็น S. แม่เหล็กถาวร ถูกดึงดูดโดยสนามแม่เหล็กและหยุดหมุน 90 ตามเข็มนาฬิกา3 หยุดกระแสในคอยล์ 2 เพื่อให้กระแสไหลเข้าจากด้านขวาของคอยล์ 1 และไหลออกจากด้านซ้ายของคอยล์ 1 ด้านในของคอยล์ซ้าย 1 กลายเป็น S และด้านในของคอยล์ขวา 1 กลายเป็น N. แม่เหล็กถาวรจะถูกดึงดูดโดยสนามแม่เหล็กของมัน และหมุนตามเข็มนาฬิกาอีก 90 องศาเพื่อหยุด④ หยุดกระแสในคอยล์ 1 เพื่อให้กระแสไหลเข้าจากด้านล่างของคอยล์ 2 และไหลออกจากด้านบนของคอยล์ 2 ด้านในของคอยล์บน 2 กลายเป็น S และด้านในของคอยล์ 2 ขดลวดล่าง 2 กลายเป็น N. แม่เหล็กถาวรถูกดึงดูดโดยสนามแม่เหล็กของมัน และหมุนตามเข็มนาฬิกาอีก 90 องศาเพื่อหยุดสเต็ปปิ้งมอเตอร์สามารถหมุนได้โดยการเปลี่ยนกระแสที่ไหลผ่านขดลวดตามลำดับข้างต้นจาก 1 ถึง ④ ผ่านวงจรอิเล็กทรอนิกส์ในตัวอย่างนี้ การกระทำของสวิตช์แต่ละตัวจะหมุนสเต็ปปิ้งมอเตอร์ 90 นอกจากนี้ เมื่อกระแสไหลอย่างต่อเนื่องผ่านคอยล์บางตัว ก็สามารถรักษาสถานะหยุดและทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีแรงบิดค้างอย่างไรก็ตาม หากกระแสที่ไหลผ่านขดลวดกลับด้าน สเต็ปเปอร์มอเตอร์ก็สามารถหมุนไปในทิศทางตรงกันข้ามได้